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로봇 용접

로봇 용접

1. 공정 소개 | 로봇 용접은 어떤 문제를 해결할 수 있을까요?

높은 일관성: 반복 정밀도 ± 0.05mm, 안정적인 용접 외관 및 침투 깊이로 수동 작업 시 발생하는 변동을 최소화합니다.
고속: MIG 용접 속도는 최대 1.2m/min으로 수동 작업보다 2~3배 빠릅니다.
복잡한 경로 구현: 6축 연동 및 외부 축을 통해 공간 곡선, 원형 파이프의 교차선, 좁은 내부 공간 용접이 가능합니다.
제어 가능한 열 입력: 펄스/듀얼 펄스/CMT(냉간 금속 전환) 모드를 통해 판재 변형을 1mm 이하로 줄입니다.
다기능 전환: MIG/MAG/TIG/플라즈마 아크/레이저 용접을 하나의 장비로 다용도로 활용할 수 있습니다.

2. 역량

매개변수
최대 가공물 크기3500 × 1500 × 800 mm (2축 위치 조절 장치 포함)
재질 두께0.8mm – 60mm
재질 종류탄소강, 스테인리스강, 알루미늄, 구리, 티타늄 합금, 크롬 몰리브덴강
용접 유형필렛, 버트, 랩, 원주, 공간 교차선
용접 자세평면, 수평, 수직, 오버헤드, 모든 위치
배치 용량1~1,000개/배치, 24시간 연속 작업

3. 당사 장비

파낙 M-20iA + 링컨 파워 웨이브 i400

20kg의 6축 하중, ±0.02mm의 반복 정밀도,
펄스 MIG/MAG 용접, 알루미늄 두께 1mm~20mm, 스패터 발생 없음

KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i

회전 직경 3.5미터의 외부 2축 위치 조절 장치.
탄소강 후판 다층 다중 패스 용접, 단면 60mm 침투 깊이.

ABB IRB 4600+ 레이저 복합 헤드 4kW

레이저 MIG 복합 용접기, 속도 2m/min, 변형률 <0.5mm.
스테인리스강 판재의 긴 용접 작업에 특화되어 설계되었습니다.

야스카와 MA1440+TIG 냉선

티타늄 합금 및 크롬 몰리브덴강 압력 용기, 루트 용접 및 와이어 충전을 한 번에 완료,
클린룸 수준의 가스 보호 챔버, 산소 함량 <50 ppm


4. 용접 사례 연구 | 로봇 용접 사례

사례 1 | 신에너지 배터리 트레이용 알루미늄 합금 프레임

용접 이음매: 4미터 길이의 주변 모서리 용접 이음매 + 내부 보강재 겹침

공정: 펄스 MIG, 듀얼 로봇 듀얼 스테이션 교대 용접

결과: 용접 속도 1.0m/min, 변형률 ≤ 1mm, X선 1차 필름 감도 99%

제작 시간: 개당 90초, 일일 생산량: 960개

사례 2 | 건설 기계 암 Q355B 후판

용접 이음매: 두께 30mm 맞대기 이음 + 70° 홈

공정: 로봇 MAG 다층 및 다중 패스, 외부 축 뒤집기

결과: -20℃에서의 충격 에너지는 80J 이상으로, 유럽 CE 인증 기준을 충족합니다.

납품: 월 300개의 가동 로봇 팔 생산, 최초 합격률 98%

사례 3 | 티타늄 합금 항공우주용 브래킷

용접 이음매: Ti-6Al-4V 박판 1.5mm TIG 맞대기 용접

공정: 로봇 냉간 용접 TIG + 클린룸, 산소 함량 <30ppm

결과: 용접 부위의 색상은 산화 없이 은백색이며, 인장 강도는 950 MPa 이상입니다.

테스트: 항공우주 고객사를 위한 CT+초음파 이중 검사를 통해 진행

5. 품질 및 인증

ISO 3834-2 용접 품질 시스템,
EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 강구조물/철도 차량 인증,
AWS D1.1/D1.2 탄소강/알루미늄 구조물 인증을 획득했습니다.
각 용접 이음매에는 UII 번호가 부여되며, QR 코드를 스캔하여 매개변수, 용접 와이어 및 가스 배치 정보를 추적할 수 있습니다.

6. 로봇 용접을 선택해야 하는 이유는 무엇입니까?

24시간 연속 생산으로 리드 타임을 40% 단축합니다.
용접 수리율이 1% 미만이므로 후속 연마/용접 수리 비용을 절감할 수 있습니다.
데이터 루프: 용접 전류, 전압 및 속도를 MES에 실시간으로 업로드하고 클릭 한 번으로 PDF 보고서를 생성할 수 있습니다.
유연한 프로그래밍: 신제품은 기계를 멈추지 않고도 30분 안에 오프라인 프로그래밍을 완료할 수 있습니다.